El parking de pernocta de Urueña (Valladolid) se encuentra a 100 m de la carretera VP-5606, en una calle empedrada algo desnivelada con iluminación nocturna, sin plazas delimitadas ni sombras, situada junto a un área con cesped, mesas de picnic y una fuente de agua, en una zona de fácil acceso con bonitas vistas, tranquila para pernoctar, del extrarradio de la población.
Urueña es un pueblo de unos 200 habitantes, que cuenta con supermercado y varios restaurantes, disponibles a unos 200 m del área cámper.
Hay un supermercado en la misma calle del parking y un restaurante a 50 m.
Urueña es un pueblo amurallado en un cerro, con calles empedradas y casas de adobe. Es famoso por ser la Villa del Libro (muchas librerías antiguas), pero su patrimonio de piedra es igual de bueno.
Murallas y Castillo – De las murallas originales se conservan tres puertas (la más bonita es la Puerta de la Villa) y el Castillo, hoy centro cultural. Desde sus torres ves toda la Tierra de Campos.
Ermita de la Anunciada – Lo mejor de Urueña. Es románica del siglo XII (única en la provincia con tres ábsides). Está separada del pueblo, a 5 min andando. Muy fotogénica.
Iglesia de Nuestra Señora del Azogue – La iglesia principal, dentro del casco. Mezcla románico y gótico. Su torre domina la plaza. Delante hay una terraza ideal para un café.
Hay cuatro museos pequeños, todos junto a la muralla:
Museo de la Música – Instrumentos de todo el mundo. El más curioso.
Museo del Reloj – Relojes antiguos y de torre.
Museo de la Campana – Campanas, yugos y badajos.
Museo del Juguete – Recuerdos de los años 50-70.
No te vayas sin entrar en alguna de sus 10 librerías de viejo. La más famosa: Librería El Grifilm (dentro de la muralla). Huele a papel y a silencio.

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